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產(chǎn)品中心
有信Yushin機械手操作屏維修RET-W002YU-05、R002YU-01090
產(chǎn)品詳細
機械手操作屏常見故障與解決方案
故障一：
機器人無法啟動
原因及解決方法：
1各處的急停按鈕是否旋起?2檢查各個安全門開關(guān)是否正常。?3控制箱上的方式開關(guān)為手動狀態(tài)，示教器上的急停開關(guān)按下。?4檢查有無托盤。?5機器人是否報警。
以上故障處置完成按啟動按鈕。
故障二：
機器人運行過程中停止運行
1?各處的急停按鈕是否按下。?2?抓取位置光電是否正常。?3?是否有人或物非法進入防護區(qū)，安全門報警。?4?機器人是否有故障報警。
故障處置完成按自動啟動按鈕，可繼續(xù)碼垛。
故障三：
某個待抓區(qū)有料但機器人不抓取
1檢查到位光電開關(guān)是否有效。?2檢查是否碼垛完成。?3工作過程中觸動安全光門。安全門與停止按鈕串聯(lián)
處理完成后，重新按自動啟動按鈕。
故障四：
托盤輸送機不下托盤
1檢查托盤機是否為自動狀態(tài)?2系統(tǒng)是否為啟動狀態(tài)?3托盤升降機構(gòu)是否位于下位?4托盤庫下部光電及鏈條線部光電是否正常?5是否有缺料報警沒有復(fù)位(必須按下復(fù)位，在進行調(diào)到自動狀態(tài))
故障五：
鏈條線托盤部輸送或不停
1檢查鏈條線的光電是否正常（無料時綠燈亮，有料是黃綠燈都亮）?2系統(tǒng)是否啟動?3檢查電機是否跳閘
故障六：
抓手不開合
1無氣源。?2、電磁閥異常。?3、控制線路斷線。
抓手掉包或甩包
電話：021-52961219